《勇氣默示錄2》的背景設定為“分為五個國家的亞克希蘭特大陸”，漂流到這片大陸的青年船員薛弗、由於水晶被奪走而陷入絕境的苗瑟國公主葛蘿莉雅、為了解讀一本魔導書而旅行的埃爾維斯，以及和埃爾維斯一起行動的傭兵亞黛拉。因緣際會之下相遇的四人，為了完成各自的使命與目的，一同踏上旅程，而四大水晶所發出的光輝，將會指引新一代光之戰士。