PSP新作《英雄傳說：碧之軌跡》（Eiyuu Densetsu: Ao no Kiseki）是Falcom繼之前所推出的《空之軌跡》、《零之軌跡》之後所推出的《軌跡》系列最新作，也是該公司為迎接創社30周年紀年而推出的一款紀念作品，而且在本作完全預約限定版當中，還將贈送之前《零之軌跡》的兩名女主角艾莉（Elie）和迪歐（Tio）的Q版模型玩偶作為同捆特典。