《太空戰士4：月之歸還》講述的是塞西爾國王和羅莎王后之子——王子賽歐多瑞的冒險故事，自小繼承有優秀聖騎士塞西爾血統的王子，打出生開始就被國家寄予厚望，但他本人並不是很看重強大的力量這點，但礙於父母之情，還是勉強的答應了去遠方的洞窟尋找能夠證明自己力量的騎士之證，費盡千辛萬苦拿到了騎士之證的王子意外的引出了強大的怪物，正當王子奄奄一息之時，王子體內的暗黑力量覺醒了，故事由此拉開了序幕。